看见工件与接缝
从工件识别与视觉定位切入，探索把接缝位置转化为机器人可使用的作业信息。
SEE. PLAN. WELD.
从看见接缝，
到探索更灵活的焊接。
面向工件差异与频繁换型的焊接需求，探索视觉感知与协作机器人作业的结合。围绕识别、定位、路径规划与焊后复检，让每一步都有依据。
INTELLIGENT WELDING
让感知，
融入每一道焊缝。
智能焊接协作机器人
从看见接缝，
FROM PERCEPTION TO PROCESS
连接路径与工艺
结合工件几何、焊接任务与现场约束，探索轨迹生成、参数配置和执行流程。
把复检纳入流程
关注焊后视觉复检、过程记录与人工复核，让作业反馈参与下一次工艺改进。
研发方向
智能焊接协作机器人属于研发探索方向。具体配置、工艺能力和协作方式需结合工件与现场条件验证。